1、按電能分
電有交流和直流電有兩種形式，因此發電機可分為交流發電機和直流發電機。此外，還有兩種交流，單相交流發電機和三相交流發電機。電壓可分為高壓和低壓兩種，所以也有高壓發電機和低壓電電機。
2、按原理分
根據轉差率可分為同步發電機和異步發電機。根據磁場的不同，有永磁同步發電機、磁滯同步發電機和磁阻同步發電機。異步發電機的形式是感應和交流換向器。感應式有三相異步發電機和復極異步發電機。
3、按結構分
轉子結構不同，有繞組轉子發電機、鼠籠轉子發電機、永磁轉子發電機；根據轉子和定子的不同位置，可分為內轉子發電機和外轉子發電機；按勵磁形式，直流電動機可分為他勵，串勵，并勵和復勵集中形式。
4、按照用途和用法分
按動作點可分為動力發電機和控制發電機；根據運行方式的不同，可分為直接啟動發電機、軟啟動電機、調速電機；控制發電機有伺服電機、步進電機。